GB/T 38834.2-2023《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2: Navigation

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州海康机器人股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团（上海）有限公司。

主要起草人袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖。

基础信息

标准号：GB/T 38834.2-2023发布日期：2023-08-06实施日期：2024-03-01标准类别：方法中国标准分类号：J 28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-2:2019。采标中文名称:机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司苏州协同创新医用机器人研究院苏州安高智能安全科技有限公司杭州海康机器人股份有限公司美的集团（上海）有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司河北工业大学深圳市优必选科技股份有限公司

起草人

袁杰杨书评李立言郭士杰孙晨孙元栋庞建新唐剑孙玉宁宋仲康李爱军朱志昆张驰王嘉刘颖

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