GB/T 43210.1-2023《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》

Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements

标准类型：国家标准

标准属性：推荐性

标准状态：现行

国家标准《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、首都师范大学、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司、苏州大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、苏州欧力机器人有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

主要起草人袁杰、魏洪兴、李立言、王健、杨书评、邵振洲、苏衍宇、邹翼波、潘长勇、孙玉宁、王硕、欧勇胜、朱志昆、王洪光、曹其新、王和国、潘新安、何国田。

基础信息

标准号：GB/T 43210.1-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2023-09-07标准类别：基础中国标准分类号：J 28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-1:2021。采标中文名称:机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司首都师范大学苏州大学中国科学院自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所重庆鲁班机器人技术研究院有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司立宏安全设备工程（上海）有限公司苏州协同创新医用机器人研究院哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司清华大学苏州欧力机器人有限公司上海交通大学

起草人

袁杰魏洪兴杨书评邵振洲潘长勇孙玉宁朱志昆王洪光潘新安何国田李立言王健苏衍宇邹翼波王硕欧勇胜曹其新王和国

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